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福建順昌虹潤(rùn)精密儀器有限公司
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郵箱：hryw@hrgs.com.cn
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企業(yè)動(dòng)態(tài)
PID調(diào)節(jié)儀調(diào)得好不好，它說了算！
更新時(shí)間：2020-07-03 點(diǎn)擊次數(shù)：663次
衡量一個(gè)PID調(diào)節(jié)儀質(zhì)量的好壞，主要是看在外界干擾產(chǎn)生后，被控量?jī)x偏離給定值的情況，假如偏離了以后能很快平穩(wěn)地回復(fù)到給定值，就認(rèn)為是好的。這個(gè)過程稱為過渡過程。
PID參數(shù)整定口訣中說：“理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1”，這個(gè)曲線實(shí)質(zhì)就是PID調(diào)節(jié)儀質(zhì)量指標(biāo)問題。
1.系統(tǒng)的靜態(tài)：被控量不隨時(shí)間而變化的平衡狀態(tài)，當(dāng)一個(gè)PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)的給定和干擾恒定不變時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)處于一種相對(duì)的平衡狀態(tài)，即測(cè)量元件、放大調(diào)節(jié)元件、執(zhí)行元件都暫不動(dòng)作，系統(tǒng)的輸出信號(hào)也處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)。
2.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)：從干擾的發(fā)生到系統(tǒng)重新建立平衡，這一段時(shí)間，整個(gè)系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)和參數(shù)都處于變動(dòng)狀態(tài)之中，但由于干擾的作用而破壞了這種平衡狀態(tài)，被控量就會(huì)改變，PID調(diào)節(jié)器就會(huì)改變調(diào)節(jié)參數(shù)以克服干擾的影響，并力圖使系統(tǒng)恢復(fù)平衡狀態(tài)。
3.過渡過程：PID調(diào)節(jié)儀在動(dòng)態(tài)時(shí)，被控量是不斷變化的。它隨時(shí)間而變化的過程稱為PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過渡過程。也就是系統(tǒng)從一個(gè)平衡狀態(tài)過渡到另一個(gè)平衡狀態(tài)的過程；也就是不斷克服干擾影響的過程。
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